首先是著名的上海快乐麒麟北京分公司。该公司成立于1999年，是中国最早从事3D数字技术的公司之一，也是中国唯一一家拥有自己独立IP的动画公司。其代表作品有《喜羊羊与灰太狼》系列、《熊出没》系列等，并曾获得多项国内外奖项。该公司致力于将中国元素和现代科技相结合，推出具有中国特色的3D动画作品。
其次是星美集团旗下的北京治理协同体工作室。该公司成立于2010年，是一家专注于高端3D动画制作的公司。其代表作品有《万物生长》、《玄门大师》等，并曾连续两届获得了奥斯卡最佳动画短片提名。该公司拥有一支强大的技术和创意团队，致力于推动中国3D动画事业的发展。
再次是国内最早从事3D数字技术的公司之一——北京奥雷影视有限公司。该公司成立于1998年，曾参与制作多部好莱坞大片，如《泰坦尼克号》、《哈利波特》系列等，并在好莱坞摸爬滚打数年后开始着手开拓中国市场。其代表作品有《三体》、《鲁迅先生》等，并曾获得多项国内外大奖。该公司始终秉持着“成为中国优秀的数字娱乐企业”的使命感，并不断挑战自我，提高自身实力。
最后是广受欢迎的北京光线传媒。该公司成立于1992年，起初只是一家小型广告公司，后来发展成为一家拥有全产业链的文化创意企业。其代表作品有多部电影、电视剧和纪录片，如《湄公河行动》、《流浪地球》等，并曾连续三年获得国内票房冠军。该公司不仅在票房上取得了巨大成功，还成为业内先锋，引领了中国电影的新风尚。
以上便是几家比较著名的北京3D动画制作公司。随着3D技术不断的推陈出新、被广泛应用，相信这些公司也会在未来持续展现其实力，奉献更多精彩的3D动画作品给观众们。